TY  - THES
ID  - fsb:12059
TI  - Kalibracija ultrazvučnih sondi s robotskom rukom u medicinskim primjenama
AU  - Borović, Dominik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:11876
TI  - Simulacija automatizacije proizvodne linije za sklapanje metalnih dijelova
AU  - Karačić, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:11891
TI  - Vizualna klasifikacija predmeta pomoću CNN mreže trenirane pomoću simulacijskog robotskog softvera
AU  - Đuka, Lovro
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:11783
TI  - Automatska kalibracija vrha alata robota korištenjem tehnika strojnog vida
AU  - Grabar, Petar
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:11343
TI  - Analiza i simulacija skladišnog sustava temeljenog na automatiziranim vođenim vozilima
AU  - Domitrek, Tin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:11105
TI  - Adaptivni sustav za preciznu manipulaciju objekata s robotskom rukom upotrebom promjenjivih kamera i ugradbene računalne platforme
AU  - Završki, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:11213
TI  - Primjena neuronskih mreža u ekstrinzičnoj kalibraciji robotskog in-hand stereo-vizijskog sustava
AU  - Samaržija, Lea
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:11049
TI  - Development and evaluation of PI, PD and PID controllers for a redundant robotic arm
AU  - Bišćević, Aaron
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10869
TI  - Razvoj automatizirane ekstrinzične kalibracije za "oko-u-ruci" robotske sustave
AU  - Dražić, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10854
TI  - Razvoj mobilnog 3D skenera za mapiranje prostora
AU  - Strahija, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10600
TI  - Razvoj sustava za detekciju i praćenje pikado igre primjenom vizijskih tehnologija
AU  - Cvetić, Jurica
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10373
TI  - Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka
AU  - Dominiković, Marin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10031
TI  - Integracija metoda strojnog vida i učenja za automatiziranu detekciju, lokalizaciju i verifikaciju mikroprocesorskih pločica
AU  - Šiktar, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10076
TI  - Integracija robotskih senzorskih sustava za interakciju sa složenim površinama
AU  - Androšić, Albert
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9791
TI  - Application of imitation learning in human-robot interactions
AU  - Knežević, Tara
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9632
TI  - Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera
AU  - Mužar, Matija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9588
TI  - Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera
AU  - Šijak, Igor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9643
TI  - Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava
AU  - Petrinjak, Silvio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9703
TI  - Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance
AU  - Radešić, Rikardo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10833
TI  - Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation
AU  - Kozamernik, Nejc
AU  - Zaletelj, Janez
AU  - Košir, Andrej
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Bračun, Drago
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9039
TI  - Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere
AU  - Piršić, Antonio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8854
TI  - Modeliranje ponašanja pješaka u blizini pješačkih prijelaza temeljeno na Markovljevim lancima
AU  - Starčević Ratković, Ivana
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10834
TI  - Intravascular Tracking of Micro-Agents Using Medical Ultrasound: Towards Clinical Applications
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Heunis, Christoff M.
AU  - Mohanty, Sumit
AU  - Misra, Sarthak
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8407
TI  - Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora
AU  - Strahija, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8299
TI  - Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora
AU  - Jakovljević, Jan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8191
TI  - Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža
AU  - Novak, Vlatko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - mef:4945
TI  - Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system
AU  - Raguž, Marina
AU  - Dlaka, Domagoj
AU  - Orešković, Darko
AU  - Kaštelančić, Anđelo
AU  - Chudy, Darko
AU  - Jerbić, Bojan
AU  - Šekoranja, Bojan
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Švaco, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8084
TI  - Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid
AU  - Čutura, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10791
TI  - Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system
AU  - Raguž, Marina
AU  - Dlaka, Domagoj
AU  - Orešković, Darko
AU  - Kaštelančić, Anđelo
AU  - Chudy, Darko
AU  - Jerbić, Bojan
AU  - Šekoranja, Bojan
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Švaco, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7526
TI  - Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda
AU  - Levanić, Dominik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - mef:3688
TI  - Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies
AU  - Dlaka, Domagoj
AU  - Švaco, Marko
AU  - Chudy, Darko
AU  - Jerbić, Bojan
AU  - Šekoranja, Bojan
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Vidaković, Josip
AU  - Almahariq, Fadi
AU  - Romić, Dominik
AU  - Raguž, Marina
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7122
TI  - Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja
AU  - Cepernić, Marijo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10914
TI  - Real-Time Multi-Modal Sensing and Feedback for Catheterization in Porcine Tissue
AU  - Heunis, Christoff
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Fambuena Santos, Carlos
AU  - Misra, Sarthak
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10792
TI  - Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies
AU  - Dlaka, Domagoj
AU  - Švaco, Marko
AU  - Chudy, Darko
AU  - Jerbić, Bojan
AU  - Šekoranja, Bojan
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Vidaković, Josip
AU  - Almahariq, Fadi
AU  - Romić, Dominik
AU  - Raguž, Marina
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10913
TI  - RobUSt–An Autonomous Robotic Ultrasound System for Medical Imaging
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Heunis, Christoff M.
AU  - Sikorski, Jakub
AU  - Misra, Sarthak
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10793
TI  - Accelerating Robot Trajectory Learning for Stochastic Tasks
AU  - Vidakovic, Josip
AU  - Jerbic, Bojan
AU  - Sekoranja, Bojan
AU  - Svaco, Marko
AU  - Suligoj, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:5822
TI  - Spatial patient registration in robotic neurosurgery
AU  - Šuligoj, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10916
TI  - Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Jerbić, Bojan
AU  - Švaco, Marko
AU  - Šekoranja, Bojan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10917
TI  - Influence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System
AU  - Šuligoj, Filip
AU  - Jerbić, Bojan
AU  - Šekoranja, Bojan
AU  - Vidaković, Josip
AU  - Švaco, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - JOUR
ID  - fsb:10918
TI  - Automated Marker Localization in the Planning Phase of Robotic Neurosurgery
AU  - Suligoj, Filip
AU  - Svaco, Marko
AU  - Jerbic, Bojan
AU  - Sekoranja, Bojan
AU  - Vidakovic, Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:3351
TI  - Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
AU  - Leljak, Zvonimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:523
TI  - Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
AU  - Šuligoj, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  -