| Sažetak | UVOD: Robotski sustav RONNA je robotski sustav za stereotaktičku navigaciju koji je konstruiran u suradnji s Fakultetom strojarstva i brodogradnje i Kliničkom bolnicom Dubrava. Donosimo prospektivnu studiju robotskih biopsija izvedenih robotskim sustavom RONNA s detaljnom analizom točnosti primjene i usporedbom s drugim robotskim sustavima iz literature i stereotaktičkim biopsijama izvedenim Leksell okvirom. Donosimo i rezultate in vitro testiranja robotskoga sustava RONNA na antropomorfnom fantomu u robotskom laboratoriju.
MATERIJALI I METODE: Svaka skupina se sastoji od 32 pacijenta, u jednoj skupini su obavljene biopsije bez okvira robotskim sustavom RONNA, a u drugoj skupini obavljene su biopsije Leksellovim okvirom. Grupa koja je operirana robotskim sustavom RONNA uključivala je 32 uzastopna bolesnika i to 11 žena (34,38%) i 21 muškarca (65,62%); prosječna dob u skupini žena bila je 68 ± 12,91 godina (raspon 40 - 83 godine), dok je prosječna dob u skupini muškaraca bila 64 ± 12,68 godina (raspon 34 - 79 godina). Skupinu bolesnika kojima je učinjena stereotaktička biopsija pomoću Leksellovog okvira čine 32 bolesnika, 12 žena (37,5%) i 20 muškaraca (62,5%); prosječna dob u skupini žena bila je 60 ± 10,10 godina (raspon 50 - 80 godina), dok je prosječna dob u skupini muškaraca bila 62,5 ± 15,49 godina (raspon 24 - 79 godina). Postoperativni CT i MR pregledi snimljeni su i korišteni za precizno mjerenje i izračunavanje pogreške ciljne točke (GCT) i pogreške ulazne točke (GUT) za robotske biopsije. Obje su skupine uspoređivane prema svim relevantnim antropološkim i kliničkim značajkama, kao što su spol, dob, trajanje bolesti, lokacija tumora, boravak u bolnici, PHD dijagnoza, komplikacije. Također, za robotske biopsije analizirano je trajanje postupaka i utjecaj kuta putanje bioptičke sonde na kost lubanje na točnost.
REZULTATI: Nije bilo postoperativnog mortaliteta, morbiditeta ili infekcija. U skupini bolesnika koji su operirani robotskim sustavom RONNA trajanje operacije iznosilo je 57,5 ± 19,1 (raspon 41 - 128 min), dok je prosječni boravak bolesnika u bolnici bio 4 ± 1,08 dana (raspon 3 - 6 dana). U skupini bolesnika kod kojih je učinjena stereotaktička biopsija pomoću Leksell okvira trajanje operativnog zahvata, odnosno vrijeme od trenutka ulaska bolesnika u operacijsku salu do završetka operativnog zahvata iznosilo je 38 ± 12,28 (raspon 21 - 57 min), dok je prosječni boravak bolesnika u bolnici bio 7 ± 6,46 dana (raspon 2 - 30 dana). U obje skupine rezultati samo jedne patohistološke dijagnoze bili su nejasni, stoga je dijagnostička točnost robotskog sustava RONNA i okvira Leksell 96,87% (31/32). Pogreška ciljne točke (GCT), pogreška ulazne točke (GUT), kut putanje u odnosu na površinsku kost i duljina putanje temeljito su analizirani za robotske biopsije. Prosječna vrijednost GCT je 1,95 ± 1,11 (raspon 0,39 - 5,58 mm), prosječna vrijednost GUT je 1,42 ± 0,74 (raspon 0,35 - 3,36 mm), prosječni kut prema površini kosti je 15,30 ± 9,60° (raspon 2,70 - 38,10), dok je prosječna duljina putanje 45,73 ± 17,41 mm (raspon 15,50 – 86,10). Linearna regresija pokazala je statističku značajnost između GCT i GUT i kuta putanje na kosti lubanje. Trajanje postupka za robotske biopsije smanjivalo se s vremenom (p<0,0001, r = 0,69, R2 = 0,478), statistička značajnost zapisa bila je između prvih deset i zadnjih deset obavljenih operacija (p = 0,0007), pokazujući strmu krivulja učenja.
ZAKLJUČAK: Robotski sustav RONNA G4 precizan je i vrlo precizan autonomni neurokirurški asistent za izvođenje biopsije mozga bez okvira, precizan je kao i drugi robotski sustavi opisani u literaturi te siguran i učinkovit kao stereotaktički Leksell sustav. |
